當(dāng)搬運(yùn)主體從人到機(jī)器,物流模式如何變？

中力五大智能搬運(yùn)模式重新定義！

“環(huán)流”模式、“拉動(dòng)”模式、“推動(dòng)”模式、“分布式倉(cāng)儲(chǔ)”模式、“轉(zhuǎn)運(yùn)”模式重新定義場(chǎng)內(nèi)物流，打造工業(yè)物流4.0。

一、工業(yè)物流4.0“當(dāng)搬運(yùn)主體從人到機(jī)器時(shí)，場(chǎng)內(nèi)物流需要變革”

社會(huì)發(fā)展至今，人類(lèi)有“三大移動(dòng)”，分別是人的移動(dòng)、信息的移動(dòng)和貨物的移動(dòng)。

人類(lèi)的搬運(yùn)史經(jīng)歷了三個(gè)階段，從人手動(dòng)搬運(yùn)到利用工具搬運(yùn)，再到動(dòng)力工具，縱觀歷史，注目今朝，人和信息的移動(dòng)得到了飛快的發(fā)展并趨近成熟，但貨物的移動(dòng)，特別是自動(dòng)搬運(yùn)并沒(méi)有真正好的產(chǎn)品去打開(kāi)市場(chǎng)，動(dòng)力工具并沒(méi)有真正突破傳統(tǒng)的搬運(yùn)框架及技術(shù)，實(shí)現(xiàn)質(zhì)的變化。

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的加速發(fā)展，工業(yè)制造業(yè)乘勢(shì)而起飛快發(fā)展，工業(yè)4.0的核心主題是智能生產(chǎn)、智能物流、智能倉(cāng)儲(chǔ)，核心目標(biāo)是提高效率。而大部分企商聚力于智能生產(chǎn)，并沒(méi)有發(fā)展與生產(chǎn)實(shí)力相呼應(yīng)的智能物流、智能倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)力，當(dāng)制造端狂奔的時(shí)候，場(chǎng)內(nèi)物流便成為制約生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素。在工廠，生產(chǎn)和場(chǎng)內(nèi)物流就是兩架馬車(chē)，只有同頻、同步才能更好地驅(qū)動(dòng)企業(yè)發(fā)展，才能真正的實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0。

二、傳統(tǒng)的場(chǎng)內(nèi)物流模式亟待改變，發(fā)展工業(yè)物流4.0刺激工業(yè)4.0的發(fā)展！

在發(fā)展工業(yè)4.0的過(guò)程中，如仍單純的追求一臺(tái)機(jī)器替代一個(gè)工人，則人為提高技術(shù)難度并將場(chǎng)景復(fù)雜化。

中力歷經(jīng)10多年研究，獨(dú)創(chuàng)工業(yè)物流4.0之五大模式+搬馬機(jī)器人系列產(chǎn)品，將智能物流回歸到搬運(yùn)的本質(zhì)，從搬運(yùn)場(chǎng)景和搬運(yùn)動(dòng)作兩個(gè)維度切入和細(xì)分，讓搬運(yùn)機(jī)器人像特種工人一樣，分門(mén)別類(lèi)的去解決搬運(yùn)的“裝”、“卸”、“移”、“堆”四個(gè)專(zhuān)業(yè)搬運(yùn)動(dòng)作，并讓機(jī)器人在一個(gè)領(lǐng)域或多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展為高端搬運(yùn)“專(zhuān)家”，結(jié)合五大模式進(jìn)而達(dá)到智能物流、智能倉(cāng)儲(chǔ)的高效率融合。

三、改變場(chǎng)內(nèi)物流，“模式+產(chǎn)品”才是關(guān)鍵的突破口！

場(chǎng)內(nèi)物流主要有五大元素組成，“人、車(chē)、設(shè)施、器具和場(chǎng)地”，傳統(tǒng)物流過(guò)程主要靠人操作搬運(yùn)設(shè)備完成4個(gè)搬運(yùn)動(dòng)作“卸、移、堆、裝”，但問(wèn)題和痛點(diǎn)較多，物流運(yùn)行速度沒(méi)有提高，人工成本大幅增加，安全問(wèn)題沒(méi)有得到真正的解決，物流效率不能滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要等等制約著場(chǎng)內(nèi)物流的發(fā)展。

面對(duì)這樣的市場(chǎng)，很多搬運(yùn)設(shè)備制造商都過(guò)于單純的追求用一臺(tái)機(jī)器替代一個(gè)工人，提出實(shí)現(xiàn)完全擬人化搬運(yùn)的觀念。

顯然多年的發(fā)展告訴我們落地效果并不理想，中力董事長(zhǎng)何金輝先生表示：“任何設(shè)備都不可能完全代替人的柔性、高效和變通。如果我們開(kāi)發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人不能跟我們的模式相匹配，進(jìn)而改變傳統(tǒng)模式，我們就不可能實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)市場(chǎng)的發(fā)展，更不可能實(shí)現(xiàn)百年來(lái)觀念意識(shí)的改變和變革。所以，我們推出的不是簡(jiǎn)單的產(chǎn)品，而是能夠改變場(chǎng)內(nèi)搬運(yùn)的物流模式。”

人是場(chǎng)內(nèi)物流的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是制造現(xiàn)場(chǎng)“柔性”最強(qiáng)的生產(chǎn)力，面對(duì)新的業(yè)務(wù)時(shí)機(jī)器很難做出快速的響應(yīng)，很難應(yīng)對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)地環(huán)境和空間布局的隨機(jī)、臨時(shí)變化，那么機(jī)器人就不可能完全代替人，不能實(shí)現(xiàn)人能帶來(lái)的柔性、高效。

中力認(rèn)為改變傳統(tǒng)物流模式首要是“思維轉(zhuǎn)變”，將智能物流回歸到搬運(yùn)的本質(zhì)，從搬運(yùn)場(chǎng)景和搬運(yùn)動(dòng)作兩個(gè)維度切入和細(xì)分，用新的搬運(yùn)模式改變傳統(tǒng)的物流模式，并開(kāi)發(fā)與新模式相匹配的全系產(chǎn)品，“模式+產(chǎn)品”雙管齊下，才能真正改變百年搬運(yùn)史。

中力獨(dú)創(chuàng)智能搬運(yùn)五大模式，即“環(huán)流”模式、“拉動(dòng)”模式、“推動(dòng)”模式、“分布式倉(cāng)儲(chǔ)”模式、“轉(zhuǎn)運(yùn)”模式。

用模式把傳統(tǒng)制造業(yè)整個(gè)的物流搬運(yùn)流程切分成五個(gè)不同的部分，由細(xì)分場(chǎng)景決定應(yīng)用，由應(yīng)用決定產(chǎn)品。中力聯(lián)合AI領(lǐng)域中的頭部專(zhuān)家們與世界眾多一流大學(xué)合作共同研發(fā)與五大模式相匹配的全系搬馬機(jī)器人，搬馬機(jī)器人系列基于激光與視覺(jué)SLAM、視覺(jué)貨物識(shí)別、視覺(jué)人形識(shí)別、分布式規(guī)劃及手自一體和極簡(jiǎn)UI等業(yè)界前沿技術(shù)，并充分發(fā)揮了中力電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛行業(yè)9年第一的技術(shù)、質(zhì)量、生產(chǎn)沉淀和創(chuàng)新、成本、市場(chǎng)、服務(wù)優(yōu)勢(shì)。

中力智能搬運(yùn)通過(guò)“模式+產(chǎn)品”依托“綠色化、智能化、數(shù)字化”三大技術(shù)將對(duì)傳統(tǒng)物流搬運(yùn)模式進(jìn)行根本性的改革和沖擊，改變中軸線(xiàn)上人類(lèi)的搬運(yùn)史，改變平面上人類(lèi)的移動(dòng)史。

四、五大智能搬運(yùn)新模式

1、環(huán)流模式

采用極簡(jiǎn)智能機(jī)器人以循環(huán)運(yùn)作模式完成點(diǎn)到點(diǎn)的配送需求，解決場(chǎng)內(nèi)同車(chē)間、跨車(chē)間、跨樓層的平面搬運(yùn)問(wèn)題。

環(huán)流模式是以極簡(jiǎn)智能機(jī)器人為主體，通過(guò)環(huán)線(xiàn)循環(huán)運(yùn)輸?shù)姆绞?，解決場(chǎng)內(nèi)同車(chē)間、跨車(chē)間、跨樓層的平面搬運(yùn)問(wèn)題。

環(huán)流模式把倉(cāng)庫(kù)變成一個(gè)流動(dòng)式倉(cāng)庫(kù)，讓庫(kù)到線(xiàn)，線(xiàn)到線(xiàn)，線(xiàn)到庫(kù)形成一個(gè)環(huán)，機(jī)器人拉著貨物繞環(huán)不知疲倦的送貨，工人可根據(jù)需求拿取自己的貨物，解決人等貨物的情況，提前送貨讓貨物去等人，大大提高生產(chǎn)效率。如果將工廠看作一個(gè)城市，環(huán)流就是公交，按站點(diǎn)一站一站送貨；環(huán)流就是的士，隨叫隨停。

（環(huán)流——公交模式）

（環(huán)流——的士模式）

環(huán)流模式最大的特點(diǎn)就是簡(jiǎn)單、高效、低成本，不需要重新布置龐大的復(fù)雜的系統(tǒng)，隨買(mǎi)隨加隨用；不需要停工對(duì)環(huán)境進(jìn)行改造，快速落地投入應(yīng)用；一鍵操作啟動(dòng)，不需要對(duì)工人進(jìn)行周期的培訓(xùn)學(xué)習(xí)；具備激光檢測(cè)自動(dòng)避障能力，物理防撞條，緊急按鈕，多重安全防護(hù)很安心。值得一提的是，即使機(jī)器人出現(xiàn)故障，操作人員也只需按下手柄，一秒切換至電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，使用手動(dòng)操作繼續(xù)工作，且因其簡(jiǎn)單的實(shí)施，可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)更換環(huán)流路線(xiàn)。企業(yè)應(yīng)用環(huán)流模式就可以全路程省去搬運(yùn)工，節(jié)省至少50%以上的人工成本。

環(huán)流模式的明星產(chǎn)品智金剛就是一款基于視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)設(shè)計(jì)的極簡(jiǎn)、低成本的搬運(yùn)機(jī)器人，智金剛=0.5個(gè)人工+1臺(tái)小金剛，相信“環(huán)流模式+智金剛”必將成為新一代流量產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)中力讓搬馬機(jī)器人走進(jìn)千企萬(wàn)廠的愿景。

（智金剛）

環(huán)流模式已經(jīng)在機(jī)械制造業(yè)、摩托車(chē)行業(yè)、電纜行業(yè)等行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)得到了很好的應(yīng)用，切實(shí)幫助客戶(hù)提升搬運(yùn)效率。

2、拉動(dòng)模式

由物料搬運(yùn)的終點(diǎn)發(fā)起需求，拉動(dòng)物料從存儲(chǔ)地運(yùn)輸?shù)浇K點(diǎn)。

引入“看板系統(tǒng)”的概念，中力通過(guò)自主研發(fā)的“空中相機(jī)+庫(kù)位管理系統(tǒng)”把需求簡(jiǎn)單化，由物料搬運(yùn)的終點(diǎn)發(fā)起需求指令，搬馬機(jī)器人接收指令，由空中相機(jī)識(shí)別庫(kù)位空滿(mǎn)狀態(tài)了解需求端的需求，然后通知相應(yīng)機(jī)器人到倉(cāng)庫(kù)取貨完成任務(wù)指令，在倉(cāng)庫(kù)門(mén)口分布式倉(cāng)儲(chǔ)模式的機(jī)器人已經(jīng)將貨物整理好放置門(mén)口，機(jī)器人就可以直接在門(mén)口取貨。

（看板系統(tǒng)）

拉動(dòng)模式通過(guò)這樣的技術(shù)創(chuàng)新，可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)及運(yùn)送指令準(zhǔn)確、有效的傳達(dá)，把生產(chǎn)需求簡(jiǎn)單化，防止過(guò)量生產(chǎn)和過(guò)量運(yùn)送。

（空中相機(jī)識(shí)別庫(kù)位空滿(mǎn)狀態(tài)）

（找到空位，自主卸貨）

3、推動(dòng)模式

由物料搬運(yùn)的起點(diǎn)發(fā)起需求，推動(dòng)物料運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)終點(diǎn)。

推動(dòng)模式是由物料搬運(yùn)的起點(diǎn)發(fā)起需求，搬馬機(jī)器人接收指令并自主完成指定任務(wù)，推動(dòng)物料運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)起點(diǎn)端到終點(diǎn)端、多端的搬運(yùn)模式。

此模式我們解決了物料去哪里的問(wèn)題，空中相機(jī)識(shí)別庫(kù)位空滿(mǎn)狀態(tài)，通過(guò)列的管理，根據(jù)發(fā)貨訂單，推動(dòng)貨物到相應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)模式的改變。此模式在物流行業(yè)得到了很好的應(yīng)用，中力跟一些物流公司已達(dá)成合作，推動(dòng)式機(jī)器人可根據(jù)貨物訂單推動(dòng)貨物到相應(yīng)的發(fā)貨庫(kù)，解決企業(yè)的效率問(wèn)題和倉(cāng)庫(kù)空置率的問(wèn)題。

（空中相機(jī)識(shí)別庫(kù)位空滿(mǎn)狀態(tài)，通過(guò)列管理，根據(jù)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸需求，推動(dòng)貨物到各個(gè)終點(diǎn)）

4、轉(zhuǎn)運(yùn)模式

可以實(shí)現(xiàn)物料跨廠區(qū)、室內(nèi)外的轉(zhuǎn)運(yùn)。

這一模式解決的是“原料從卡車(chē)卸貨到倉(cāng)庫(kù)，從倉(cāng)庫(kù)把成品送到卡車(chē)”的生產(chǎn)線(xiàn)最兩端的物流搬運(yùn)需求。

此模式的完成要求產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外搬運(yùn)的切換，穿梭在不同的建筑物之間，要適用于全天候，無(wú)論是室外下雨，還是晴天都不影響工作；適用于全天時(shí)，不受白天晚上光線(xiàn)的影響；適用于全場(chǎng)景，不用擔(dān)心路面狀況不好，斜坡上不去；要具備超高的安全性，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場(chǎng)共用。

中力基于傳統(tǒng)叉車(chē)的優(yōu)勢(shì)打造了該模式下專(zhuān)業(yè)的智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了兩端的無(wú)人化和智能化。

該模式下的定制化產(chǎn)品XP3、XQS，利用自主研發(fā)的“呼叫系統(tǒng)、空中相機(jī)、視覺(jué)激光”等技術(shù)可實(shí)現(xiàn)穿梭于不同的建筑物之間，可適應(yīng)室內(nèi)外天氣的變化，光線(xiàn)的變化，可快速適應(yīng)場(chǎng)景的變換，且具備自動(dòng)繞障功能，可人機(jī)混場(chǎng)安全作業(yè)，達(dá)到“人機(jī)合一”的高效作業(yè)。

5、分布式倉(cāng)儲(chǔ)模式

以標(biāo)準(zhǔn)料架為載體，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛，通過(guò)空中相機(jī)進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)空位管理，實(shí)現(xiàn)車(chē)間在倉(cāng)庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)在車(chē)間的分布式倉(cāng)儲(chǔ)，徹底改變?cè)嫉膫}(cāng)庫(kù)貨架模式。

傳統(tǒng)工業(yè)制造業(yè)最具普通性的存儲(chǔ)方式一般采用“人+貨物”的形式，傳統(tǒng)制造業(yè)由于貨物的復(fù)雜性而制約性很強(qiáng)，弊端明顯。

①貨物的管理難度大：要實(shí)現(xiàn)貨物的管理必須統(tǒng)一貨架，集中管理，減少倉(cāng)儲(chǔ)成本，但同時(shí)也增加了管理難度，物料的轉(zhuǎn)運(yùn)、物料的存儲(chǔ)、物料的新舊替換、物料的先進(jìn)先出、物料的裝卸等等都難以及時(shí)、高效的配合生產(chǎn)節(jié)奏。

②人工成本增加：傳統(tǒng)的管理模式人力資源冗余無(wú)法消除，容易造成決策錯(cuò)誤，補(bǔ)貨不及時(shí)造成交付延誤的情況，制約生產(chǎn)效率。

③倉(cāng)儲(chǔ)效率降低：為減少倉(cāng)儲(chǔ)面積而增加堆垛高度，高位堆垛的取放貨導(dǎo)致搬運(yùn)效率降低。

針對(duì)傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)方式，中力推出“分布式倉(cāng)儲(chǔ)”模式，以標(biāo)準(zhǔn)料架為載體，搬馬機(jī)器人自動(dòng)堆垛，實(shí)現(xiàn)車(chē)間-倉(cāng)庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)-車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的分布式模式，徹底改變傳統(tǒng)的貨架存儲(chǔ)方式。

分布式倉(cāng)儲(chǔ)模式優(yōu)勢(shì)在于:

①分布式倉(cāng)儲(chǔ)：改變?cè)械募泄芾砟Ｊ?，根?jù)生產(chǎn)計(jì)劃，提前把原材料分布到生產(chǎn)線(xiàn)所需要的最近路線(xiàn)上，配合生產(chǎn)節(jié)奏；

②載具標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化：通過(guò)載具標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)化，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化載具數(shù)字化實(shí)現(xiàn)貨物智能管理，清楚的知道貨物的重量、尺寸、貨的標(biāo)識(shí)、貨的來(lái)路和去向等等，隨時(shí)隨地監(jiān)測(cè)全線(xiàn)動(dòng)態(tài)；

③倉(cāng)儲(chǔ)面積利用率提升：載具標(biāo)準(zhǔn)化后可配合相應(yīng)的設(shè)備和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)縫對(duì)接，大大提升倉(cāng)儲(chǔ)面積利用率，節(jié)約倉(cāng)儲(chǔ)成本，同時(shí)還可配合生產(chǎn)需求，快速調(diào)整倉(cāng)儲(chǔ)模式，提高倉(cāng)儲(chǔ)柔性；

④更加智能化：通過(guò)人工智能學(xué)習(xí)技術(shù)，讓堆垛更加智能化，提前配合生產(chǎn)計(jì)劃，整理需求物料，充分利用作業(yè)時(shí)間提高倉(cāng)儲(chǔ)效率；

⑤數(shù)字可視化：全堆垛流程通過(guò)數(shù)字孿生實(shí)現(xiàn)三維數(shù)字化，用戶(hù)就可以通過(guò)三維軟件清楚的了解貨物信息，例如貨物的位置、貨物的狀態(tài)等等。

“分布式倉(cāng)儲(chǔ)”模式是對(duì)貨架為主的傳統(tǒng)模式的變革，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)模式革命性的改變。

中力五大模式的根本出發(fā)點(diǎn)區(qū)別于行業(yè)智能化物流解決方案，其把傳統(tǒng)制造業(yè)整個(gè)的物流搬運(yùn)流程切分成五個(gè)不同的部分，由細(xì)分場(chǎng)景決定應(yīng)用，由應(yīng)用決定產(chǎn)品的特性使得中力五大模式具備高度的柔性，讓搬運(yùn)機(jī)器人像特種工人一樣，分門(mén)別類(lèi)的去解決搬運(yùn)的“裝”、“卸”、“移”、“堆”四個(gè)專(zhuān)業(yè)搬運(yùn)動(dòng)作，并讓機(jī)器人在專(zhuān)一領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展為高端搬運(yùn)“專(zhuān)家”。

用戶(hù)可靈活的針對(duì)需求選擇相匹配的單模式或多模式組合進(jìn)行企業(yè)的改造升級(jí)，進(jìn)而達(dá)到智能物流、智能倉(cāng)儲(chǔ)的高度融合，提升物流效率，與生產(chǎn)實(shí)力同步。

中力智能搬運(yùn)將通過(guò)“五大模式+搬馬機(jī)器人”助力千企萬(wàn)廠打造全新物流模式，與上下游供應(yīng)端、需求端實(shí)現(xiàn)數(shù)字化互通，解決全物流智能化，完成工業(yè)物流4.0轉(zhuǎn)型！

免責(zé)聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，選擇需謹(jǐn)慎！此文僅供參考，不作買(mǎi)賣(mài)依據(jù)。

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